渣土車電機(jī)的調(diào)節(jié)方式介紹

　　渣土車是指車輛用途是運(yùn)送沙石等建筑料的卡車，電機(jī)的主要作用是產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩，作為用電器或各種機(jī)械的動(dòng)力源。渣土車電機(jī)可以很好地控制住速度，這樣位置的精度就會(huì)非常的準(zhǔn)確，當(dāng)然要想達(dá)到這種情況，我們需要學(xué)會(huì)調(diào)節(jié)的方式。
　　1.初始化參數(shù)：在接線之前先初始化渣土車電機(jī)的參數(shù)，在控制卡上，選好控制方式，將PID參數(shù)清零，讓控制卡上電時(shí)默認(rèn)使能信號(hào)關(guān)閉，將此狀態(tài)保存確�？刂瓶ㄔ俅紊想姇r(shí)即為此狀態(tài)。
　　2.抑制零漂：在閉環(huán)控制過程中零漂的存在會(huì)對(duì)控制效果有一定的影響，電機(jī)將其抑制住，使用控制卡或伺服上抑制零飄的參數(shù)，仔細(xì)調(diào)整使電機(jī)的轉(zhuǎn)速趨近于零，由于零漂本身也有一定的隨機(jī)性，所以不必要求電機(jī)轉(zhuǎn)速為零。
　　3.調(diào)整閉環(huán)參數(shù)：細(xì)調(diào)控制參數(shù)，確保電機(jī)按照控制卡的指令運(yùn)動(dòng)，這是須要做的工作，而這部分工作，更多的是經(jīng)驗(yàn)，這里只能從略了。
　　4.建立閉環(huán)控制：
　�、僭俅瓮ㄟ^控制卡將伺服使能信號(hào)放開，在控制卡上輸入一個(gè)較小的比例增益，至于多大算較小這只能憑感覺了。
　�、谌绻麑�(shí)在不放心就輸入控制卡能允許的較小值，將控制卡和伺服的使能信號(hào)打開，這時(shí)電機(jī)應(yīng)該已經(jīng)能夠按照運(yùn)動(dòng)指令大致做出動(dòng)作了。
　　5.接線：
　�、賹⒖刂瓶〝嚯�，連接控制卡與伺服之間的信號(hào)線，復(fù)查接線沒有錯(cuò)誤后，電機(jī)和控制卡上電，此時(shí)電機(jī)應(yīng)該不動(dòng)而且可以用外力輕松轉(zhuǎn)動(dòng)。
　　②如果不是這樣，檢查使能信號(hào)的設(shè)置與接線，用外力轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，檢查控制卡是否可以正確檢測(cè)到電機(jī)位置的變化，否則檢查編碼器信號(hào)的接線和設(shè)置。
　　6.試方向：
　�、賹�(duì)于一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)，如果反饋信號(hào)的方向不正確，環(huán)保篷布電機(jī)后果肯定是災(zāi)難性的，通過控制卡打開伺服的使能信號(hào)，這是伺服應(yīng)該以一個(gè)較低的速度轉(zhuǎn)動(dòng)，這就是傳說中的“零漂”。
　　②一般控制卡上都會(huì)有抑制零漂的指令或參數(shù)，使用這個(gè)指令或參數(shù)，看電機(jī)的轉(zhuǎn)速和方向是否可以通過這個(gè)指令（參數(shù)）控制。
　　③如果不能控制，檢查模擬量接線及控制方式的參數(shù)設(shè)置，確認(rèn)給出正數(shù)，電機(jī)正轉(zhuǎn)，編碼器計(jì)數(shù)增加。
　�、芙o出負(fù)數(shù)，電機(jī)反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)，編碼器計(jì)數(shù)減小，如果電機(jī)帶有負(fù)載，行程有限不要采用這種方式，測(cè)試不要給過大的電壓，建議在1V以下。
　�、萑绻�方向不一致，可以修改控制卡或電機(jī)上的參數(shù)，使其一致。
　　以上就是我要說的內(nèi)容了，渣土車電機(jī)可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象，所以調(diào)節(jié)方式很重要，我們工作人員應(yīng)當(dāng)掌握，除此之外，在工作過程中要不斷的積累經(jīng)驗(yàn)，這樣遇到問題也不會(huì)慌亂。